我校gogogo战队决战“之江杯全球人工智能大赛”总决赛，斩获佳绩
发布时间:2020-10-20 11:18:22
文章作者:陕西新华老师
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10月15日，由之江实验室联合中国信息通信研究院、中国人工智能产业发展联盟等单位共同举办的“2020之江杯全球人工智能大赛”决赛在杭州国际博览中心落下帷幕。
决赛现场，陕西新华gogogo团队与来自浙江大学、同济大学、复旦大学、清华大学、香港城市大学、东京大学等国内外顶尖高校及中科院计算技术研究所、阿里巴巴、腾讯等科研机构和企业的41支队伍参加角逐。在杭州决赛现场高手云集，“最强大脑”们轮番上演巅峰对决。之江实验室副主任郑宇化、清华大学教授朱小燕、中国人工智能产业发展联盟办公室主任石霖等行业大咖出席大赛决赛。
本届大赛自8月1日启动以来，引起了国内外人工智能从业者、高校师生、科技极客等广泛关注，共有海内外1400余支团队、5000余名选手报名参赛。陕西新华gogogo团队技术基础扎实，一路披荆斩棘，以无人车安全驾驶仿真赛初赛第三名挺进决赛，最终荣获了决赛第五名的佳绩。
无人驾驶领域，“最后5%”的长尾问题始终困扰着行业发展。gogogo战队4名成员均为，由两位老师指导带队，大专软件1901班陈序同学、人工智能大专1901班程启伦同学则是年仅23岁的后浪。他们通过清晰的分工与合作，在数字空间中，gogogo战队选择了多个交通测试场景，主要测试无人车在各种复杂交通环境下的决策能力。测试案例既包含单项的测试场景（障碍物识别、车道选择、规避碰撞、紧急制动、行车冲突等），也包含路中车辆翻倒、前车物体掉落、路面塌陷、行道树倒塌等复杂的场景。评委老师们通过安全性、舒适性、稳定性、预见性、经济性和高效性六个维度进综合评分。
gogogo战队的带队老师何老师及徐老师对两位学生给予高度肯定：“陈序同学和程启伦同学在本次大赛中的表现很好，他们从创意到代码实现及测试独立完成的很好，这源于他们扎实的专业技能，因为有实际项目操作经验，所以在前期项目编写、现场答辩中表现都很自信。在和41支队伍角逐的过程中，实际也是同学们学习的过程，希望同学们学会归零，怀着空杯的心态，戒骄戒躁，善于吸取学习别的战队的优秀经验，并运用在以后的学习中。”
“这次的比赛中，平台为我们提供了接近真实的环境及突发状况，比如行人过马路、紧急变道等，需要对紧急情况做出处理，挑战很大。我们前期进行了研讨分工，我负责创意和代码实现，程启伦负责算法验证讨论，无人驾驶车算法实现,对于我们来说这和我们平时的‘项目化案例学习’很接近，所以在本次大赛中我们并没有手忙脚乱的感觉，反而因为和国内外的高手在同一平台竞技，与全世界的高手过招，对我们编码、整合等专业能力的提升非常有帮助。”陕西新华软件开发专业1901班陈序同学说。”
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